解:$ (1)$设甲公司有$x$人,则乙公司有$(x+30)$人
$ \frac {7}{6}×\frac {100000}{x}=\frac {140000}{x+30}$
解方程得$x=150$
经检验,$x=150$是原方程的解
$ x+30=180$
答:甲公司有$150$人,乙公司有$180$人。
$ (2)$设购买$A$种防疫物质为$m$箱
$ \frac {240000-15000m}{12000}≥10$
所以$m≤8$
因为买$B$种防疫物资为$(20- \frac {5m}{4})$箱,且必须为整数
所以$m=4,$$(20-\frac {5m}{4})=15$
或$m=8,$$(20 -\frac {5m}{4})=10$
答:共有两种购买方案,方案一,购买$A$种$4$箱,$B$种$15$箱;
方案二,购买$A$种$8$箱,$B$种$10$箱。