证明:$ (1)$因为四边形$ABCD$是正方形
所以$AD=CD,$$ ∠A=∠ADC=∠BCD=90°$
所以$∠ADP+∠PDC=90°$
因为$∠PDC+∠CDQ=90°$
所以$∠ADP=∠CDQ$
在$△ADP $和$△CDQ $中
$\begin {cases}{∠ADP=∠CDQ }\\{AD=CD} \\{∠A=∠DCQ} \end {cases}$
所以$△ADP≌△CDQ(\mathrm {ASA})$
所以$DP=DQ$
$(2)$猜想$PE=QE$
因为$DE$平分$∠PDQ$
所以$∠PDE=∠EDQ=45°$
在$△PDE$和$△QDE$中
$\begin {cases}{PD=QD }\\{∠PDE=∠QDE} \\{DE=DE} \end {cases}$
所以$△PDE≌△QDE(\mathrm {SAS})$
所以$PE=QE$
$(3)$因为$AB:$$ AP=3:$$4,$$ AB=6$
所以$AP=8,$$BP=2$
由$(1)$可知$AP=CQ$
所以设$CE=a,$$EQ=8-a$
由$(2)$可知$PE=EQ$
所以$PE=8-a$
在直角三角形$BPE$中
$BP²+ BE²= PE²$
所以$2²+(6+a)²=(8- a)²$
所以$a=\frac {6}{7}$
$EQ=\frac {50}{7}$
所以$S_{△DEP} =\frac {1}{2}\ \mathrm {EQ}×CD=\frac {150}{7}$