$解:$
$任务1:设A型、B型烟花每箱分别为x元、y元. 由题意,$
$得\begin{cases}{ 20x+10y=5500, }\ \\ { 30x+20y=9500,} \end{cases}$
$解得\begin{cases}{ x=150, }\ \\ { y=250. } \end{cases}$
$故A型烟花每箱150元,B型烟花每箱250元.$
$任务2:①设分别购买A型、B型烟花a箱、b箱. 由题意,$
$得150a+250b=9000,\ $
$整理,得3a+5b=180,\ $
$燃放时长为(12a+20b)×5=4(3a+5b)×5=3600秒.\ $
$故若仅购买A型、B型烟花,可以燃放3600秒.$
$②设分别购买A型、B型烟花m箱、n箱,则购买C型烟花\frac{m}{4}箱.由题意,$
$得150m+250n+200×\frac{m}{4}=9000,\ $
$整理,得4m+5n=180,$
$∴n=\frac{180-4m}{5}=36-\frac{4}{5}m.$
$∵m、n、\frac{m}{4}均为正整数,\ $
$∴\begin{cases}{ m=20, }\ \\ { n=20 } \end{cases}$
$或\begin{cases}{ m=40, }\ \\ { n=4. } \end{cases}$
$燃放时长=(12m+20n+20×\frac{m}{4})×5=(17m+20n)×5,$
$∴当\begin{cases}{ m=20, }\ \\ { n=20 } \end{cases}时,$
$燃放时长=(17×20+20×20)×5=3700(秒);$
$当\begin{cases}{ m=40, }\ \\ { n=4 } \end{cases}时,$
$燃放时长=(17×40+20×4)×5=3800(秒).\ $
$∵3800>3700,\ $
$∴分别购买A型、B型、C型烟花各40箱、4箱、10箱时,燃放时间最长,为3800秒.\ $