$解:设这艘轮船在静水中的速度和水流速度分别为\ x \mathrm{~km} / \mathrm{h}, y \mathrm{~km} / \mathrm{h} ,\ $
$则顺水速度为\ (x+y) \mathrm{km} / \mathrm{h} , 逆水速度为\ (x-y) \mathrm{km} / \mathrm{h}\ ,\ $
$由题意知: \left\{\begin{array}{l}7(x+y)=140 \\10(x-y)=140\end{array}\right.$
$解得:\ \left\{\begin{array}{l}x=17 \\ y=3\end{array}\right.\ $
$\ \therefore\ 这艘轮船在静水中的速度和水流速度分别为\ 17 \mathrm{~km} / \mathrm{h}, 3 \mathrm{~km} / \mathrm{h}\ $
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