解:当$x=-1$时,$x^2+px+q $的值是$-5;$当$x=3$时,$x^2+px+q $的值是$3,$
$ 把它们分别代入方程,得$
$ {{\begin{cases} { {1-p+q=-5①}} \\{9+3p+q=3②}\end{cases}}}$
由①得,$q=p-6③$
$ 把③代入②,得$
$ 9+3p+p-6=3$
解得,$p=0$
把$p=0$代入③,得
$ q=-6$
所以${{\begin{cases} { {p=0}} \\{q=-6}\end{cases}}}$