解:$(1)$∵$∠DAE+∠BAE=90°,$$∠DAE=3∠BAE$
∴$∠BAE=22.5°,$$∠DAE=67.5°$
∵$∠ABE+∠BAE=90°,$$∠ABE+∠ADO=90°$
∴$∠DAO=∠ADO=∠BAE$
∴$∠OAE=∠DAE-∠DAO=45°$
$ (2)$∵$AB=3,$$AD=4,$$∠ABC=90°,$
∴$BD=5,$$OA=\frac 12AC=\frac 12BD=\frac 52$
∵$S_{△ABD}=\frac 12×AB×AD=\frac 12×BD×AE$
∴$AE=\frac {12}5$
∵$∠AEO=90°,$
∴$OE=\sqrt {OA^2-AE^2}=\sqrt {(\frac 52)^2-(\frac {12}5)^2}=\frac 7{10}$
∴$S_{△AEO}=\frac 12×AE×OE=\frac 12×\frac {12}5×\frac 7{10}=\frac {21}{25}$