解:$(1)$由题意可知$y=\frac {300}{x}$
$(2)$令$x=90,$$y=\frac {300}{90}=\frac {10}{3}$
∵当$x> 0$时,$y$随$x$的增大而减小
∴当$x≤90$时,$y$的最小值为$\frac {10}{3}h$
$(3)$由题意得$\frac {300}{x}-\frac {300}{1.5x}=\frac {5}{4}$
解得$x= 80$
经检验,$x= 80$是所列方程的解
轿车的速度是$80×1.5=120\ \mathrm {km/h}$