解: ∵$A D $是$ B C $边的中线$, B C=16 \mathrm{cm} $
∴$B D=D C=8 \mathrm{cm} $
∵$A D=15 \mathrm{cm}, A B=17 \mathrm{cm}, $
∴$A D^2+B D^2=15^2+8^2=17^2 =A B^2 $
∴$∠A D B=90° $
∴$∠A D C=90°$
在$Rt \triangle A D C $中,
$A C=\sqrt{A D^{2}+D C^{2}}=\sqrt{15^{2}+8^{2}} =17 \mathrm{cm} $
∴$A C=A B, \text { 即 } \triangle A B C \text { 是等腰三角形 }$