解:$(1)$∵四边形$ABCD$是正方形
∴$AD=DC=BC,$$∠ADC=∠BCD=90°$
∵$△DCE$是等边三角形
∴$ED=DC=EC,$$∠EDC=∠ECD=∠DEC=60°$
∴$AD=ED,$$∠ADE=150°$
∴$∠DEA=15°$
同理,$∠CEB=15°$
∴$∠AEB=60°-15°-15°=30°$
$(2)$此时$∠AEB$的度数还是$30°,$证明如下:
第一种情况,如图①,当点$B、$$C、$$E$在一条直线上(或点$A、$$D、$$E$在一条直线上)时,
易证$∠AEB=30°$
第二种情况,如图②,易证$△ADE$和$△BCE$是等腰三角形
设$∠ADC=x°,$则$∠BCD=(180-x)°$
∴$∠ADE=(60+x)°,$$∠BCE=(240-x)°$
通过计算可得$∠AED=(60-\frac 12x)°,$$∠BEC=(\frac 1 2x-30)°$
∴$∠AED+∠BEC=30°$
∴$∠AEB=30°$
第三种情况,如图③,易证$△ADE$和$△BCE$是等腰三角形
设$∠ADC=x°,$则$∠BCD=(180-x)°$
∴$∠ADE=(60+x)°,$$∠BCE=(120+x)°$
通过计算,得$∠AED=(60-\frac 1 2x)°,$$∠BEC=(30-\frac 1 2x)°$
∴$∠AEB=∠CED+∠BEC-∠AED=60°+(30-\frac 1 2x)°-(60-\frac 1 2x)°=30°$