$解:AQ=CP.理由如下:\ $
$∵四边形ABCD是菱形,\ $
$∴AB=BC,AC⊥BD,DO=BO.$
$∵∠ABC=60°,\ $
$∴△ABC是等边三角形,$
$∴∠BAC=60°,PD=PB.\ $
$∵PD=PQ,∴PQ=PB.\ $
$如图(3),作PE//BC交AB于点E,$
$作EG//AC交BC于点G.\ $
$则四边形PEGC是平行四边形,$
$∠GEB=∠BAC=60°,∠AEP=∠ABC=60°,$
$∴EG=PC,△APE和△BEG都是等边三角形,\ $
$∴BE=EG=PC.\ $
$作PM⊥AB于点M,则QM=MB,AM=EM,\ $
$∴QA=BE,∴AQ=CP.\ $