证明:$(1) ∵ OA⊥BD,$
$∴ ∠AOB=∠AOD=90°,$
$∴ \widehat{AB}=\widehat{AD}$
$∴ ∠ACB=∠ACD,$
$∴CA$平分$∠BCD$
$(2)$如图,延长$AE$交$BC$于点$M,$延长$CE$交$AB$于点$N.$
$∵ AE⊥BC,$$CE⊥AB,$
$∴ ∠AMB=∠CNB=90°.$
$∵ BD$是$⊙O$的直径,
$∴ ∠BAD=∠BCD=90°,$
$∴ ∠BAD=∠CNB,$$∠BCD=∠AMB,$
$∴ AD//NC,$$CD//AM,$
∴ 四边形$AECD$是平行四边形,
$∴ CD=AE=3,$
∴ 在$Rt△BCD$中$,BC= \sqrt{BD-CD²} = \sqrt{(3\sqrt{3})²-3²} =3 \sqrt{2}$