证明$:(1)$如图,连接$OD,$过点$O$作$OM⊥BC$于点$M. $
∵ 在等腰直角三角形$ABC$中,$AC=BC,$$O$是$AB$的中点,
$∴ CO$平分$∠ACB,CO⊥AB. $
$∵ ⊙O$与$AC$相切于点$D,$
$∴ OD⊥AC,$
$∴ OD=OM, $
$∴ BC$是$⊙O$的切线
$(2)$如图,过点$O$作$OH⊥AG$于点$H. $
$∵ ∠ACB=90°,CO$平分$∠ACB, $
$∴ ∠ACO=45°.$
$∵ CO⊥AB,$
$∴ ∠CAO=45°=∠ACO, $
$∴ OA=OC. $
∵ 在$Rt△AOC$中$,OA²+OC²=AC²,AC=4 \sqrt{2} ,$
$∴ OA=4.$
在$Rt△ADO$中,同理,可得$OD=2 \sqrt{2} ,$
$∴ OG=OD=2 \sqrt{2} $
$∵ ∠AOG=180°-∠AOC=90°, $
$∴ AG= \sqrt{OA²+OG²} =2 \sqrt{6}$
$∵ AG×OH=OA×OG=2S_{△AOG}, $
$∴ OH= \frac {OA×OG}{AG} = \frac {4\sqrt{3}}{3} ,$
∴ 在$Rt△OHG $中$,GH= \sqrt{OG²-OH²} = \frac {2\sqrt{6}}{3} $
$∵ OH⊥AG,OH$过圆心$O,$
$∴ FG=2GH= \frac {4\sqrt{6}}{3}$