解：$(1)$
$(2)$甲胜出，因为甲的方差小于乙的方差，甲的成绩比较稳定.故甲胜出.
$(3)$如果希望乙胜出，应该制定的评判规则为：平均成绩高的胜出；如果平均成绩相同，则随着比赛的进行，
发挥越来越好者或命中满环$(10$环)次数多者胜出.
因为甲乙的平均成绩相同，乙只有第$5$次射击比第四次射击少命中$1$环，且命中$1$次$10$环，而甲第$2$次比第$1$次、
第$4$次比第$3$次，第$5$次比第$4$次命中环数都低，且命中$10$环的次数为$0$次，即随着比赛的进行，乙的射击成绩越来越好.
