解:$(2)①$设$x^2=y,$则原方程可化为$y^2-y-6=0$
解得$y_1=-2,$$y_2=3$
当$y=-2$时,$x^2=-2,$无实数根
当$y=3$时,$x^2=3,$解得$x=±\sqrt {3}$
∴原方程的根为$x_1=\sqrt {3},$$x_2=-\sqrt {3}$
②设$x^2+3=a,$则原方程可化为$a^2-9a+20=0$
解得$a_1=4,$$a_2=5$
当$a=4$时,$x^2+3=4,$解得$x=±1;$
当$a=5$时,$x^2+3=5,$解得$x=±\sqrt {2}$
∴原方程的根为$x_1=1,$$x_2=-1,$$x_3=\sqrt {2},$$x_4=-\sqrt {2}$