解:$ (1)$∵$∠DAB=90°$
∴$BD$为$\odot O$的直径,即$BD= 12$
∵$\widehat{AD}=\widehat{AB}$
∴$AD=AB$
∴$△ABD$为等腰直角三角形
∴易得$AB=\frac {\sqrt {2}}2BD=6\sqrt {2} $
$(2)$连接$BD,$过点$B$作$BH⊥AC$于点$H$
∵$∠DAB=90°$
∴$BD$为$\odot O$的直径,且$BD=\sqrt {AD^2+AB^2}=\sqrt {5^2+3^2}=\sqrt {34}$
∴$∠BCD=90°$
∵$AC$平分$∠DAB$
∴$∠BAC=∠DAC=45°$
∴$\widehat{BC}=\widehat{DC}$
∴$ BC= DC$
∴$△BCD$为等腰直角三角形
∴易得$BC=\frac {\sqrt {2}}2BD=\frac {\sqrt {2}}2×\sqrt {34}=\sqrt {17}$
在$Rt△ABH$中,∵$∠BAC=45°$
∴易得$AH=BH=\frac {\sqrt {2}}2AB=\frac {3\sqrt {2}}2$
在$Rt△BCH$中,由勾股定理,得$CH =\sqrt {BC^2-BH^2}=\sqrt {(\sqrt {17})^2-(\frac {3\sqrt {2}}2)^2}=\frac {5\sqrt {2}}2$
∴$AC=AH+CH=\frac {3\sqrt {2}}2+\frac {5\sqrt {2}}2=4\sqrt {2}$