解:$(1)$如图,圆心$O$即为所求作
$(2)$如图,连接$OA,$设$AB$的垂直平分线交$AB$于点$H,$交$\widehat{AB}$于点$G$
由$(1)$作图可知,$△AOH$为直角三角形,
$H$为$AB $的中点,$G$为$\widehat{AB}$的中点,$GH=4m$
∴$AH=\frac {1}{2}AB=8m$
设半径为$Rm$
∵$GH=4m$
∴$OH=(R-4)m$
在$Rt△AOH$中,由勾股定理,得$OA²=AH²+OH²$
∴$R²=8²+(R-4)²$
解得$R=10$
∴拱桥的半径为$10m$