解：$(1)$提升重物做的有用功$W_{有用}=Gh=1.8×10^4\ \mathrm {N}×2\ \mathrm {m}=3.6×10^4\ \mathrm {J} $
$(2)$由$η=W_{有用}\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%$可得，拉力做的总功
$W_{总}=\frac {W_{有}}η=\frac {3.6×10^4\ \mathrm {J}}{60 \%}=6×10^4\ \mathrm {J}$，
由图可知，滑轮组绳子的有效股数$n=3$，则绳端移动的距离$s=nh=3×2\ \mathrm {m}=6\ \mathrm {m}$，
由$W=Fs_{可得}$，绳端的拉力$F=\frac {W_{总}}{s}=\frac {6×10^4\ \mathrm {J}}{6\ \mathrm {m}}=1×10^4\ \mathrm {N}$
$(3)$拉力的功率$P=\frac {W_{总}}{t}=\frac {6×10^4\ \mathrm {J}}{5\ \mathrm {s}}=1.2×10^4\ \mathrm {W}$
