解：$(1)$由图知，$n=3$，拉力端移动的距离$s=nh=3×6\ \mathrm {m}=18\ \mathrm {m}$，
人拉绳子做的总功$W_{总}=Fs=100\ \mathrm {N}×18\ \mathrm {m}=1800\ \mathrm {J}$，
人拉绳子做功的功率$P=\frac {W_{总}}{t}=\frac {1800\ \mathrm {J}}{30s}=60\ \mathrm {W} $
$(2)$所做的有用功$W_{有用}=Gh=180\ \mathrm {N}×6\ \mathrm {m}=1080\ \mathrm {J}$，
滑轮组的机械效率$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%=\frac {1080\ \mathrm {J}}{1800\ \mathrm {J}} ×100\%=60\% $
$(3)$不计绳重及摩擦，拉力$F=\frac {1}{n} (G+G_{动})$，
则动滑轮的重力$G_{动}=nF-G=3×100\ \mathrm {N}-180\ \mathrm {N}=120\ \mathrm {N}$，
若所拉物体的重为$280\ \mathrm {N}$，则滑轮组的机械效率
$η'=\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%=\frac {G'h}{G'h+G_{动}h} ×100\%=\frac {G}{G'+G_{动}} ×100\%=\frac {280\ \mathrm {N}}{280\ \mathrm {N}+120\ \mathrm {N}} ×100\%=70\%$
