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解：$(1)$木箱的重力$G=mg=34\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=340\ \mathrm {N} $

$(2)$由图中可知，$n=2$，绳子自由端移动的距离$s=nh=2×3\ \mathrm {m}=6\ \mathrm {m}$，

工人做的功$W_{总}=Fs=200\ \mathrm {N}×6\ \mathrm {m}=1200\ \mathrm {J}$，

功率$P=\frac {W_{总}}{t}=\frac {1200\ \mathrm {J}}{10\ \mathrm {s}}=120\ \mathrm {W} $

$(3)$有用功$W_{有用}=Gh=340\ \mathrm {N}×3\ \mathrm {m}=1020\ \mathrm {J}$，

滑轮组的机械效率$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%=\frac {1020\ \mathrm {J}}{1200\ \mathrm {J}} ×100\%=85\%$

解：$(1)$木箱运动的速度$v=\frac {L}{t}=\frac {10\ \mathrm {m}}{60\ \mathrm {s}}=\frac {1}{6}\mathrm {m/s}$，

拉力$F=\frac {P}{v}=\frac {80\ \mathrm {W}}{\frac {1}{6}\ \mathrm {m/s}}=480\ \mathrm {N} $

$(2)$工人对木箱做的有用功$W_{有用}=Gh =1200\ \mathrm {N}×2\ \mathrm {m}=2400\ \mathrm {J}$，

拉力做的总功$W_{总}=FL=480\ \mathrm {N}×10\ \mathrm {m}=4800\ \mathrm {J}$，

该斜面的机械效率$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%=\frac {2400\ \mathrm {J}}{4800\ \mathrm {J}} ×100\%=50\% $

$(3)$摩擦力做的功$W_{额外}=W_{总}-W_{有用}=4800\ \mathrm {J}-2400\ \mathrm {J}=2400\ \mathrm {J}$

摩擦力$f=\frac {W_{额外}}{L}=\frac {2400\ \mathrm {J}}{10\ \mathrm {m}}=240\ \mathrm {N}$

解：​$(1)$​提升该物体做的有用功​$W_{有用}=Gh=180\ \mathrm {N}×0.2\ \mathrm {m}=36\ \mathrm {J} $​

​$(2) $​由​$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%$​可得，拉力​$F $​所做的功​$W_{总}=\frac {W_{有用}}{η}=\frac {36\ \mathrm {J}}{90\%}=40\ \mathrm {J} $​

​$(3)$​克服细木棒重力做的额外功​$W_{额外}=W_{总}-W_{有用}=40\ \mathrm {J}-36\ \mathrm {J}=4\ \mathrm {J}$​，

因为​$OA=\frac {1}{4}\ \mathrm {OC}$​，​$B$​为​$OC$​的中点，所以​$OB=2OA $​当物体上升​$0.2\ \mathrm {m} $​时，​$B$​点​$($​重心​$)$​将上升​$h'=0.4\ \mathrm {m}$​；不计摩擦和绳子重，由​$W_{额外}=G_{木棒}h'$​可得，细木棒的重力​$G_{木棒}=\frac {W_{额外}}{h'}=\frac {4\ \mathrm {J}}{0.4\ \mathrm {m}}=10\ \mathrm {N}$​