解：$(1)$拉力做的总功
$W_{总}=Fs=F×3\ \mathrm {h}=50\ \mathrm {N}×3×3\ \mathrm {m}=450\ \mathrm {J}$，
拉力$F $做功的功率
$P=\frac {W_{总}}{t}=\frac {450\ \mathrm {J}}{10\ \mathrm {s}}=45\ \mathrm {W} $
$(2)$有用功$W_{有用}=Gh=120\ \mathrm {N}×3\ \mathrm {m}=360\ \mathrm {J}$，
滑轮组的机械效率
$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%=\frac {360\ \mathrm {J}}{450\ \mathrm {J}} ×100\%=80\% $
$(3)$不计绳重及摩擦，拉力$F=\frac {1}{3} (G+G_{动})$，
则动滑轮的重$G_{动}=3F-G=3×50\ \mathrm {N}-120\ \mathrm {N}=30\ \mathrm {N}$；
若用该滑轮组同时拉$4$个这样的物体，则此时的拉力
$F'=\frac {1}{3} (4G+G_{动})=\frac {1}{3} ×(4×120\ \mathrm {N}+30\ \mathrm {N})=170\ \mathrm {N}$
