解：$(1)$发动机的实际功率$P=20\ \mathrm {kW}=2×10^4\ \mathrm {W}$，小汽车的速度$v=72\ \mathrm {km/h}=20\ \mathrm {m/s}$，由$P=\frac {W}{t}=\frac {Fs}{t}=Fv $得，小汽车受到的牵引力$F=\frac {P}{v}=\frac {2×10^4\ \mathrm {W}}{20\ \mathrm {m/s}}=1000\ \mathrm {N}$，小汽车在水平路面上匀速行驶，根据二力平衡条件可知，小汽车所受的阻力$f=F=1000\ \mathrm {N} $
$(2)20\ \mathrm {kg }$汽油完全燃烧放出的热量$Q_{放}=mq=20\ \mathrm {kg}×4.6×10^7\ \mathrm {J/kg}= 9.2×10^8\ \mathrm {J}$，由$η=\frac {W}{Q_{放}} ×100\%$得，小汽车发动机牵引力做的功$W=ηQ_{放}=30\%×9.2×10^8\ \mathrm {J}=2.76×10^8\ \mathrm {J}$，由$W=Fs $得，小汽车行驶的路程$s=\frac {W}{F}=\frac {2.76×10^8\ \mathrm {J}}{1000\ \mathrm {N}}=2.76×10^5\ \mathrm {m}$
