解：$(1)$货轮牵引力做功的功率
$P=\frac {W}{t}=\frac {Fs}{t}=Fv=8×10^6\ \mathrm {N}×10\ \mathrm {m/s}=8×10^7\ \mathrm {W} $
$(2)$货轮航行的距离$s=vt=10\ \mathrm {m/s}×10×60\ \mathrm {s}=6000\ \mathrm {m}$，
因货轮匀速直线航行，$f=F=8×10^6\ \mathrm {N}$，
货轮克服阻力做的功
$W=fs=8×10^6\ \mathrm {N}×6000\ \mathrm {m}=4.8×10^{10}\ \mathrm {J}$
$(3)$根据$η=\frac {W}{Q_{放}} ×100\%$可知，燃油完全燃烧放出的热量
$Q_{放}=\frac {W}{η}=\frac {4.8×10^{10}\ \mathrm {J}}{40\%}=1.2×10^{11}\ \mathrm {J}$，
则需要燃烧的燃油质量
$m=\frac {Q_{放}}{q_{燃油}}=\frac {1.2×10^{11}\ \mathrm {J}}{4.0 ×10^7\ \mathrm {J/kg}}=3000\ \mathrm {kg }$
