解：$(1)W_{有用}=Gh=400\ \mathrm {N}×2\ \mathrm {m}=800\ \mathrm {J} $
$(2)s=nh=2×2\ \mathrm {m}=4\ \mathrm {m}$，$W_{总}=Fs=250\ \mathrm {N}×4\ \mathrm {m}=1000\ \mathrm {J}$，
$P=\frac {W_{总}}{t}=\frac {1000\ \mathrm {J}}{10\ \mathrm {s}}=100\ \mathrm {W} $
$(3)$因为$F=\frac {1}{n} (G+G_{动})$，所以$G_{动}=nF-G=2×250\ \mathrm {N}-400\ \mathrm {N}=100\ \mathrm {N}$，则$η=\frac {W_{有用}'}{W_{总}'} ×100\%=\frac {G'}{G'+G_{动}} × 100\% =\frac {900\ \mathrm {N}}{900\ \mathrm {N}+100\ \mathrm {N}} ×100\%=90\%$
