解:$(1)G=mg=100\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=1000\ \mathrm {N}$,$W_{有用}=Gh=1000\ \mathrm {N}×1.5\ \mathrm {m}=1500\ \mathrm {J}$,$W_{总}=Fs=400\ \mathrm {N}×5\ \mathrm {m}=2000\ \mathrm {J}$,$W_{额外}=W_{总}-W_{有用}=2000\ \mathrm {J}-1500\ \mathrm {J}=500\ \mathrm {J} $
$(2)P_{总}=\frac {W_{总}}{t}=\frac {2000\ \mathrm {J}}{10\ \mathrm {s}}=200\ \mathrm {W} $
$(3) η=\frac {W_{有用}}{W_{总}} ×100\%=\frac {1500\ \mathrm {J}}{2000\ \mathrm {J}} ×100\%=75\%$