解：$(1)$轿车做匀速直线运动，由二力平衡得，牵引力$F=f=\frac {1}{5}\ \mathrm {G}=\frac {1}{5}\ \mathrm {mg}=\frac {1}{5} ×1.2×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=2.4×10^3\ \mathrm {N} $
$(2)$因为轿车的功率$P=\frac {W}{t}=\frac {Fs}{t}=Fv$，所以轿车的速度$v=\frac {P}{F}=\frac {6×10^4\ \mathrm {W}}{2.4×10^3\ \mathrm {N}}=25\ \mathrm {m/s} $
$(3)$轿车匀速行驶$5 \mathrm {\mathrm {min}} $牵引力做的功$W= Pt =6×10^4\ \mathrm {W}×5×60\ \mathrm {s}= 1.8×10^7\ \mathrm {J}$
