$解：(1)设xs后PQ平行于y轴，则PA=(9-2x)cm，OQ=xcm，$
$根据题意，得9-2x=x$
$解得，x=3$
$∴3s后PQ平行于y轴$
$(2)设点P移动的时间为ts.$
$分两种情况讨论：①当点P在y轴的右侧时，点P 的坐标为(9-2t，4)，$
$则 PA=(9-2t)cm，OQ=t cm.$
$根据题意，得\frac{1}{2}×4[(9-2t)+t]=10，解得t=4.$
$∴9-2t=1，此时点P的坐标为(1，4).$
$②当点P在y轴的左侧时，点P的坐标为(9-2t，4)，则PA=(2t-9)cm，CQ=t cm.$
$根据题意，得\frac{1}{2}×4[(2t-9)+t]=10，解得t=\frac{14}{3}$
$∴ 9-2t=-\frac{1}{3}，此时点P的坐标为(-\frac{1}{3}，4).$
$综上所述，点P的坐标为(1，4)或(-\frac{1}{3}，4)$
