$解:\ (1) 建立平面直角坐标系并描出$
$\ A 、 B 两村的位置,如图所示$
$A(0,1) 、 B(4,4)\ $
$(2)如图,作点 A 关于 x 轴的对称点 A^{\prime}$
$连接 A^{\prime}\ \mathrm {B} 交 x 轴于点 P,$
$则点 P 即为水泵站的位置 (两点之间线段最短)$
$PA+P B=PA^{\prime}+P B=A^{\prime}B,$
$A^{\prime}B即为所用水管的最短长度$
$过 B 、 A^{\prime} 分别作 x 轴、 y 轴的垂线交于点 E$
$∵点 A 的坐标 为 (0,1),点 B 的坐标为 (4,4)$
$∴点 A^{\prime} 的坐标为 (0,-1)\ $
$∵A^{\prime}\ \mathrm {E}=4,B E=5$
$∴在Rt \triangle A^{\prime}\ \mathrm {B}\ \mathrm {E} 中,A^{\prime}\ \mathrm {B}=\sqrt{4^{2}+5^{2}}=\sqrt{41}\ $
$∴所用水管的最短长度为 \sqrt{41} 千米$