$解:(2)设AB所在直线的函数表达式$
$为y=kx+b$
$则\begin{cases}b=210\\3k+b=0\end{cases},解得\begin{cases}k=-70\\b=210\end{cases}$
$∵AB所在直线的函数表达式为y=-70x+210(0≤x≤3)$
$∵货车的速度为70\ \mathrm {\ \mathrm {km/h}}$
$∴BC所在直线的函数表达式为$
$y=70(x-3)=70x-210(3<x≤5)$
$∵轿车的速度为 105\ \mathrm {\ \mathrm {km/h}}$
$∴\frac{210}{105}=2(\mathrm {h})$
$∵ D(2,210),E(3,210)$
$∴OD所在直线的函数表达式为y=105x(0≤x≤2)$
$设EF所在直线的函数表达式为y=mx+n$
$则\begin{cases}3m+n=210\\5m+n=0\end{cases},解得\begin{cases}m=-105\\n=525\end{cases}$
$∴EF 所在直线的函数表达式为y=-105x+525(3≤x≤5)$
$由\begin{cases}y=-70x+210\\y=105x\end{cases},得\begin{cases}x=1.2\\y=126\end{cases}$
$∴G(1.2,126)$
$由\begin{cases}y=70x-210\\y=-105x+525\end{cases},得\begin{cases}x=4.2\\y=84\end{cases}$
$∴H(4.2,84)$
$∴点G的实际意义为轿车与货车出发1.2h 时,$
$在距离苏州126\ \mathrm {\ \mathrm {km }}的地方第一次相遇;$
$点H的实际意义为轿车与货车出发4.2h 时,$
$在距离苏州 84\ \mathrm {\ \mathrm {km }}处相遇$