$解:(2)①∵G(1,3),H(-2,1),I(-1,6)$
$∴k_{GH}=\frac{3-1}{1-(-2)}=\frac{2}{3},$
$k_{GI}= \frac{3-6}{1-(-1)} =-\frac{3}{2}$
$∴k_{GH}\ \cdot\ k_{GI}=-1$
$②设直线l的表达式为y=ax+b$
$∵直线l与直线y=-\frac{1}{3}x+3垂直$
$∴-\frac{1}{3}a=-1$
$解得a=3,则y=3x+b$
$将A(2,3)代入y=3x+b,$
$得3=3×2+b,解得b=-3$
$∴直线1的表达式为y=3x-3$