$解:(1)设A种盐皮蛋每箱价格为a元,$
$B种盐皮蛋每箱价格为b元$
$由题意可得\begin{cases}{9a+6b=390}\\{5a+8b=310}\end{cases},解得\begin{cases}{a=30}\\{b=20}\end{cases}$
$答:A种盐皮蛋每箱价格为30元,B种盐皮蛋每箱价格为20元。$
$(2)设购买A种盐皮蛋x箱,则购买B种盐$
$皮蛋(30-x)箱,总费用为 W 元$
$由题意可得W=30x+20(30-x)=10x+600,$
$W 随x的增大而增大$
$∵A种的数量至少比B种的数量多5箱,又不超过B种的2倍$
$∴\begin{cases}{x≥(30-x)+5}\\{x≤2(30-x)}\end{cases}$
$解得17.5≤x≤220$
$∵x为整数,∴当x=18时,W 取得最小值,$
$此时W=780,30-x=12$
$答:购买18箱A种盐皮蛋,12箱B种盐皮蛋$
$才能使总费用最少,最少费用为780元。$