$证明:(1)连接BP,CP.$
$因为PQ垂直平分BC,所以 BP=CP.\ $
$因为AP 平分∠DAC,PD⊥AB,PE⊥AC,$
$所以∠BDP=∠CEP=∠AEP=90°,DP=EP.\ $
$所以 Rt△BDP≌Rt△CEP(\mathrm {HL}).$
$所以BD=CE.$
$(2)由(1)得∠ADP=∠AEP=90°,DP=EP, BD=CE.$
$因为 AP=AP,所以 Rt△ADP≌Rt△AEP(\mathrm {HL}),所以 AD=AE.\ $
$设AD=AE=x\ \mathrm {cm}.$
$因为AB=6\ \mathrm {cm}, AC=10\ \mathrm {cm},$
$所以BD=AD+AB=(x+6)\ \mathrm {cm},CE=AC-AE=(10-x)\ \mathrm {cm},$
$即x+6=10-x,解得x=2.$
$所以AD的长为2\ \mathrm {cm}.$