$(2)解：①根据动点P从点A出发,以每秒2个单位的速度,沿A→C的方向,向点C运动.当到达点C后,立即以相同的速度返回,$
$返回途中,当运动到x轴上某一点M时,立即以每秒1个单位的速度,沿M→B的方向,向点B运动,即为使点P能在最短的时间内到达点B处$
$∴当PB⊥AB时,根据垂线段最短得出此时符合题意$
$∵菱形ABCD,AB=6,∠DAB=60°$
$∴∠BAO=30°,AB=AD,AC⊥BD$
$∴△ABD是等边三角形$
$∴BD=6,BO=3,由勾股定理得AO=3\sqrt{3} $
$在Rt△APB中,AB=6,∠BAP=30°,BP=\frac12AP$
$由勾股定理得AP=4\sqrt{3}，BP=2\sqrt{3}$
$∴点M的位置是(\sqrt{3}，0)时用时最少$
$②当0\lt t≤3\sqrt{3}时，AP=2t$
$∵菱形ABCD$
$∴∠OAB=30°$
$∴OB=\frac12AB=3$
$由勾股定理得AO=CO=3\sqrt{3}$
$∴S=\frac12AP×BO=\frac12×2t×3=3t$
$当3\sqrt{3}\lt t≤4\sqrt{3}时$
$AP=6\sqrt{3}-(2t-6\sqrt{3})=12\sqrt{3}-2t$
$∴S=\frac12AP×BO=\frac12×(12\sqrt{3}-2t)×3=18\sqrt{3}-3t$
$当4\sqrt{3}\lt t≤6\sqrt{3}时$
$S=\frac12AB×BP=\frac12×6×[2\sqrt{3}-(t-4\sqrt{3})]=-3t+18\sqrt{3}$
$综上所述$
$当0\lt t≤3\sqrt{3}时，S=3t$
$当3\sqrt{3}\lt t≤4\sqrt{3}时，S=-3t+18\sqrt{3}$
$当4\sqrt{3}\lt t≤6\sqrt{3}时，S=-3t+18\sqrt{3}$
