$解:(1)∵AB=26m,∴OD=\frac{1}{2}AB=13m$
$∵OE⊥CD,∴∠OED=90°,DE=\frac{1}{2}\ \mathrm {CD}$
$∵OE: CD=5: 24,∴OE∶ DE=5∶12$
$设OE=5x\ \mathrm {m},则 DE= 12x\ \mathrm {m},∴OD = \sqrt{OE²+DE²}=13x\ \mathrm {m}$
$∴13x=13,解得x=1,∴DE=12m,∴CD=2DE=24m$
$(2)延长OE交⊙O于点F,则OF=\frac{1}{2}AB= 13m$
$∵OE=5m,∴EF=OF-OE=8m,∴8÷4=2(\mathrm {h})$
$∴经过2h 桥洞会刚好被灌满$