$解:∵AB=AC,AD是△ABC 的中线,BC=8$
$∴BD=CD=\frac{1}{2}BC=4,∠BAD=∠CAD,AD⊥BC$
$∴∠ADB=90°且P,Q 两点都在直线AD上$
$∴△ABC的内切圆⊙Q 与BC相切于点 D$
$∵AD=3,∴AC=AB=\sqrt{AD²+BD²}=5$
$如图,连接PA,PB$
$设PA=PB=R,QD=r,则PD=PA-AD=R-3$
$∵∠PDB=180°-∠ADB=90°$
$∴PD²+BD²=PB²,即(R-3)²+4²=R²,解得 R=\frac{25}{6},∴PD=\frac{7}{6}$
$∵S_{△ABC}=\frac{1}{2}BC\ \cdot\ AD= \frac{1}{2}(AB+AC+BC)\ \cdot\ r$
$∴\frac{1}{2}×8×3=\frac{1}{2}×(5+5+8)×r,解得r=\frac{4}{3}$
$∴QD=\frac{4}{3},∴PQ=PD+QD=\frac{5}{2}$
$∴点P 与点Q 之间的距离为\frac{5}{2}$