解：$(2)40\ \mathrm {m/s}=40×3.6\ \mathrm {km/h}=144\ \mathrm {km/h}，$
因为$144\ \mathrm {km/h}＞120\ \mathrm {km/h}，$所以这辆车已经超速
$(3)$由图丙知汽车的速度$v=60\ \mathrm {km/h}，$汽车从这个交通标志牌到泰州的距离$s=120\ \mathrm {km}，$
由$v=\frac {s}{t}$得汽车从这个交通标志牌到泰州还需要的时间$t=\frac {s}{v}=\frac {120\ \mathrm {km}}{60\ \mathrm {km/h}}=2\ \mathrm {h}$
