解：$(1)K 5$次列车由天津西到济南所用的时间$t=20$：$16-16$：$16=4\ \text {h}$
$ (2)$北京到上海的时间$t'=24$：$00-14$：$20+8$：$20=18\ \text {h}$，
$ $则列车的平均速度$v=\frac {s}{t'}=\frac {1458\ \text {km}}{18\ \text {h}}=81\ \text {km/h}$
$ (3)$列车通过隧道的路程等于隧道长度与列车长度的和，
即$s_{1}=L_{隧道}+L_{车}=1600\ \text {m}+100\ \text {m}=1700\ \text {m}$，
$ $列车通过隧道的行驶速度$v_{1}=36\ \text {km/h}=10\ \text {m/s}$，
$ $那么列车通过隧道的时间$t_{1}=\frac {s_{1}}{v_{1}}=\frac {1700\ \text {m}}{10\ \text {m/s}}=170\ \text {s}$
