$解：(2)②当点P为A、Q中点时，$
$则2(-5-3t)=7-5t-5，$
$解得t=-12，不符合题意，舍去；$
$当点A为P、Q中点时，则2×(-5)=-5-3t+7-5t，$
$解得t=1.5；$
$当点Q为P、A中点时，则2×(7-5t)=-5-3t-5，$
$解得t=\frac{24}{7}，$
$所以运动时间t的值为1.5或\frac{24}{7}$
$③当点Q在点P左侧时，PQ=-5-3t-(7-5t)=2t-12，$
$AM=-5-(1-4t)=4t-6，$
$所以mPQ+AM=m(2t-12)+4t-6=(2m+4)t-12m-6，$
$当2m+4=0时，m=-2，$
$此时，定值mPQ+AM=-12×(-2)-6=18.$
