$解:(2)①∠COD是∠AOC、∠BOD的加权伴随角,理由:$
$当t=3时, ∠AOC=3×10°=30°,∠BOD=3×15°=45°,$
$∠COD=180°-30°-45°=105°,$
$所以∠COD=2∠AOC+∠BOD,$
$所以∠COD是∠AOC、∠BOD的加权伴随角$
$②因为∠AOC=(10t)°,∠BOD=(15t)°,且∠AOC=2∠COD,$
$所以当∠COD=180°-(25t)°时,10t=2(180-25t),解得t=6;$
$当∠COD=(25t)°-180°时,10t=2(25t-180)°,解得t=9.$
$综上,t=6或t=9.\ $
$③t=3或t=\frac{36}{13}或t=\frac{72}{11}或t=8\ $