$解: (1):若当月仅售出1辆汽车,则该部汽车的进价为27万元,$
$每多售出1辆,所有售出的汽车的进价均降低0.1万元/辆;$
$若该公司当月售出3辆汽车,$
$则每辆汽车的进价为:27-0.1×(3-1)=26.8(万元)$
$(2)设需要售出x辆汽车,$
$由题意可知,每辆汽车的销售利润为:$
$28-[27-0.1(x-1)]=0.1x+0.9(万元),$
$当0<x\leqslant 10时,根据题意得x(0.1x+0.9)+0.5x=12$
$解得x =-20(不合题意,舍去) 或x=6.$
$当x\gt 10时,根据题意,得x(0.1x+0.9)+x=12,$
$解得x =-24(不合题意,舍去)或x=5$
$因为5\lt 10,所以x=5舍去.$
$答:要卖出6辆汽车。$