$解：(3)由题意，得|3+3t-(7+t)|=2，$
$即|2t-4|=2，解得t=1或3.$
$(4)由题意，得∠COP=15t°，∠BOQ= 10t°.$
$因为∠AOB=140°，OC平分∠AOB，$
$所以∠BOC=\frac{1}{2}AOB=70° ，$
$所以当射线OP与射线OQ重台时，t=70÷(15-10)=14.$
$因为360÷15=24(s)，所以0≤t≤24.$
$若射线OP，OQ的夹角为30°，则分类讨论如下：$
$①当0≤t≤14时，∠POQ =(70-5t)°，$
$则70-5t=30，解得t=8；$
$②当14\lt t≤24时，∠POQ=(5t- 70)°，$
$则5t-70=30，解得t=20$
$综上所述，经过8s或20s，射线OP，OQ的夹角为30°。$
