解:$(1)$∵$AB=8\ \mathrm {cm}$,$M$是$AB$的中点
∴$AM=\frac {1}{2}AB=4\ \mathrm {cm}$
∵$AC=3\ \mathrm {cm}$
∴$CM=AM-AC=4-3=1(\mathrm {cm})$
$(2)$∵$AB=8\ \mathrm {cm}$,$AC=3\ \mathrm {cm}$,
$M$是$AB$的中点,$N$是$ AC$的中点
∴$AM=\frac {1}{2}AB=4(\mathrm {cm})$,$AN=\frac {1}{2}AC=1.5(\mathrm {cm})$
∴$MN=AM-AN=4-1.5=2.5(\mathrm {cm})$