证明:$(1)$∵$∠BAC=40°$
∴$∠CAE=180°-∠BAC=140°$
∵$AD$平分$∠CAE$
∴$∠DAE=\frac {1}{2}∠CAE=70°$
∵$∠ABC=70°$
∴$∠ABC=∠DAE$
∴$AD//BC$
解:$(2)①$∵$∠DAE=∠DAC=70°$
射线$AD$绕点$A $以每秒$1°$的速度顺时针方向旋转得到$AM$
∴$∠CAM=70°-t$
∵$∠BAC=40°$
∴$∠BAP=∠BAC+∠CAM$
$=40°+(70°-t)=110°-t$
∵射线$CA$绕点$C$以每秒$2°$的速度顺时针方向旋转得到$CN$
∴$∠ACP=2t$
∴$∠APC=180°-∠CAM-∠ACP$
$=180°-(70°-t)-2t=110°-t$
∴$∠APC=∠BAP$
$②t $的值为$\frac {440}{9}$或$60$