解:$(1)$∵$AB=20$,$BC=15$
∴$AC=AB-BC=20-15=5$
又∵$M$是线段$AC$的中点
∴$AM=\frac {1}{2}AC=\frac {1}{2}×5=\frac {5}{2}$,即线段$AM$的长是$\frac {5}{2}$
$(2)$∵$BC=15$,$CN∶NB=2∶3$
∴$CN=\frac {2}{5}BC=\frac {2}{5}×15=6.$
又∵$MC=AM=\frac {5}{2}$
∴$MN=MC+CN=\frac {17}{2}$,即线段$MN$的长是$\frac {17}{2}$