解:$(1)$∵$∠COD=15°$,$∠COD=\frac {1}{5}∠COB$
∴$∠COB=75°$,∴$∠BOD=∠COB-∠COD=60°$
∵$OB$平分$∠AOD$,∴$∠BOD=∠AOB=60°$
∴$∠AOD=∠BOD+∠AOB=120°$
$(2)$由$(1)$知$∠BOD=60°$
∵$∠DOE=\frac {1}{3}∠BOD$,∴$∠DOE=20°.$
$①$当$OE$在$OD$左侧时,如图
此时,$∠AOE=∠AOD+∠DOE=140°$
$②$当$OE$在$OD$右侧时,如图
此时,$∠AOE=∠AOD-∠DOE=100°$
综上所述,$∠AOE$的度数为$140°$或$100°$