解:$(1)$∵$OD$,$OE$分别是$∠AOC$,$∠BOC$的平分线
∴$∠1=∠BOE=\frac {1}{2}∠BOC=36°10'$,
$∠2=∠AOD=\frac {1}{2}∠AOC=\frac {1}{2} (180°-∠BOC)=\frac {1}{2}×(180°-72°20')=53°50'$
∴$∠DOE=∠1+∠2=36°10'+53°50'=90°$
$(2)$∵$OD$,$OE$分别是$AOC$,$∠BOC$的平分线
∴$∠DOE=\frac {1}{2}∠AOC+\frac {1}{2}∠BOC=\frac {1}{2}(∠AOC+∠BOC)=\frac {1}{2}×180°=90°$