解:$(1)$∵$A=2a²+3ab-2a-1$,$B=a²+ab-1$
∴$4A-(3A-2B)=4A-3A+2B=A+2B=(2a²+3ab-2a-1)+2(a²+ab-1)$
$=2a²+3ab-2a-1+2a²+2ab-2 =4a²+5ab-2a-3$
∵$(a+2)²+|b-3|=0$,$(a+2)²≥0$,$|b-3|≥0$
∴$a+2=0$,$b-3=0$,∴$a=-2$,$b=3$
∴原式$=4×(-2)²+5×(-2)×3-2×(-2)-3 =4×4-30+4-3 =-13$
$(2)A-2B =2a²+3ab-2a-1-2(a²+ab-1)$
$=2a²+3ab-2a-1-2a²-2ab+2 =ab-2a+1 =(b-2)a+1$
∵当$a$取任何数值,$A-2B$的值是一个定值
∴$b-2=0$
∴$b=2$