解:$∠AOD$和$∠BOE$互为余角,$∠AOD$和$∠COE$互为余角,
$∠COD$和$∠COE$互为余角,$∠COD$和$∠BOE$互为余角
理由如下:∵射线$OD$和$OE$分别平分$∠AOC$和$∠BOC$
∴$∠COD=∠AOD=\frac {1}{2}∠AOC$,$∠COE=∠BOE=\frac {1}{2}∠COB$
∵$∠AOC+∠BOC=180°$
∴$∠AOD+∠BOE=90°$,$∠AOD+∠COE=90°$,
$∠COD+∠COE=90°$,$∠COD+∠BOE=90°$
∴$∠AOD$和$∠BOE$互为余角,$∠AOD$和$∠COE$互为余角,
$∠COD$和$∠COE$互为余角,$∠COD$和$∠BOE$互为余角