解:$(2)$∵$B$为$CD$的中点,$BC=3\ \mathrm {cm}$
∴$CD=2BC=6\ \mathrm {cm}$
∵$AD=13\ \mathrm {cm}$
∴$AC=AD-CD=13-6=7(\mathrm {cm})$
$(3)$如图$①$,当点$E$在$AC$上时
∵$AB=AC+BC=10\ \mathrm {cm}$,$EA=4\ \mathrm {cm}$
∴$BE=AB-AE=10-4=6(\mathrm {cm})$
如图②,当点$E$在$CA$的延长线上时
∵$AB=10\ \mathrm {cm}$,$AE=4\ \mathrm {cm}$
∴$BE=AE+AB=4+10=14(\mathrm {cm})$
综上,$BE$的长为$6\ \mathrm {cm} $或$14\ \mathrm {cm}$