$解:如图,作CH⊥AB于H$
$由翻折的性质可知:∠APC=∠QPC$
$∵PQ⊥PA$
$∴∠APQ=90°$
$∴∠APC=∠QPC=135°$
$∵∠QPB= 90°,∠BPC+∠QPB=135°$
$∴∠BPC=45°$
$∵CH⊥AB$
$∴CH=PH$
$在Rt△ABC中, AB=\sqrt{AC^2+BC^2}=\sqrt{3^2+4^2}=5$
∵ $\frac 12×AB×CH=\frac 12×AC×BC$
$∴CH=\frac {12}5,BH=\sqrt{BC^2-CH^2}=\frac 95$
∴ $PB=PH+BH=\frac {12}5+\frac 95=\frac {21}5$