$ 解:(1)设前年至今年底该市汽车数量的年平均增长率为 x, 根据题意, 得 $
$ 15(1+x)^2=21.6, $
$ 解得 x_1=0.2=20 \%, x_2=-2.2( 不合题意, 舍去 。$
$ ∴前年至今年底该市汽车数量的年平均增长率为 20 \%.$
$ (2)设明后两年该市每年新增汽车数量为 y 万辆, $
$ 则明年底全市的汽车拥有量为 21.6 \times 90 \%+y 万辆, $
$ 后年底全市的汽车拥有量为 (21.6 \times 90 \%+y) \times 90 \%+y 万辆.$
$ 根据题意得$
$ (21.6 \times 90 \%+y) \times 90 \%+y \leqslant 23.2 , $
$ 解得 y ≈3.00.$
$ ∴该市每年新增汽车数量最多不能超过 3.00 万辆.$